里约热内卢有设备一流、四通八达的地下铁交通，各车站以及每个车厢内都备有行车路线图，使游客可以不必开口讲葡萄牙语而能来去自如。地下铁交通网是从市中心呈辐射状的向外四散，终点站则以公车线连接，通常一张车票可同时搭乘地下铁和公车。由于巴西拥有私家车的人非常少，所以公共汽车就成了大多数人常用的交通工具。
巴西的火车并非主要的交通工具，铁路交通并不发达。然而，安排一部分火车旅行，很受游客青睐，因为巴西的火车穿越风景秀丽的原野，老式的蒸气火车头，令人怀旧。
